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冲击式打井机利用钢丝绳将冲击钻头与驱动装置相连，动力的作用下，冲击机构带动钢丝绳，操纵钻头进行不断的上下冲击，从而击碎土层与岩层，实施钻井。这种方法比较传统，钻井速度也比较慢，因为使用的设备比较简单，打井成本低。

与前者不同，回转式打井机以转盘代替了钢丝绳，由动力设备驱动转盘，转盘带动钻杆和钻头以不断旋转方式搅碎岩土，实施井下推进。打井产生的碎屑，泥浆会随着钻头被带至相比冲击式打井机，它的钻进速度更快，也更安全。

井机是地下水资源开发的主要机械设备，主要负责生活、农业、工业等方面的日常用水的开采钻井工作，在水文地质勘探和种类建筑施工中也能派上用场。

打井机的工作原理是在大气压力的作用下，循环液经回水沟流到井底，以驱动连接转盘的钻杆，由钻杆带动钻头进行钻探工作，钻井过程中产生的泥浆，杂质通过泥浆泵吸入钻杆内腔，在泥浆泵的作用下排入沉淀池，通过循环液周而复始的循环来不间断地进行钻进工作。常用的打井机有以下几种：